¿Accionamiento de la máquina de grabado: Cuál es la diferencia entre un servomotor y un motor de paso?

Jean & # 39; Hablemos primero de cómo funciona: un motor de paso es un curador que convierte un pulso eléctrico en un desplazamiento angular. Cuando el controlador Stepper recibe una señal de pulso, conduce el motor Stepper a girar en un ángulo fijo, es decir; "ángulo de paso";, En la dirección establecida, gire gradualmente en un ángulo fijo. Con el fin de localizar con precisión, podemos controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos. Al mismo tiempo, también podemos controlar la velocidad del motor y la velocidad de aceleración # 39; La rotación se realiza controlando la frecuencia del pulso. Por lo tanto, podemos lograr el objetivo de la regulación de la velocidad. Sin embargo, para un servomotor, el rotor interno es un imán permanente. El conductor del servomotor normalmente controla la corriente de tres fases uvw para formar el campo electromagnético, y el rotor del servomotor normalmente gira bajo la acción del campo magnético. Además, para la transmisión de la señal del servomotor, es; Motor y # 39; S propio codificador alimenta la señal al conductor, luego el conductor compara el valor de retroalimentación con el valor objetivo, y ajusta el ángulo del rotor # 39; Esto es rotación. Por lo tanto, la precisión del Servo Motor depende de la precisión de su codificador.

diferencia 1: control

diferencia en el método de control del motor de paso NC control del ángulo de rotación mediante el control del número de pulsos, normalmente un pulso corresponde a un ángulo de paso Nbsp; El Servo Motor

controla el ángulo de rotación controlando la duración del pulso.

diferencia 2: la diferencia entre el equipo de trabajo y el flujo de trabajo

se realiza perfectamente, y el motor de paso requiere una fuente de alimentación (tensión requerida dada por los parámetros del controlador), un generador de pulsos (ahora principalmente plano) y un controlador de paso. En general, el ángulo del motor de paso está determinado por su conductor. Por ejemplo, cuando el ángulo de paso se establece en 0,45 grados, si hay un pulso, el motor se moverá a 0,45 grados. El flujo de trabajo del motor de paso generalmente requiere dos impulsos: pulso de señal y pulso de dirección.

el servomotor necesita un interruptor (interruptor de relé o tablero de relé). Para un servomotor, el flujo de trabajo es conectar la fuente de alimentación al interruptor y luego al servomotor.

diferencia 3: diferencia en las características de baja frecuencia

el motor de paso es propenso a la vibración de baja frecuencia a baja velocidad. La frecuencia de vibración y las condiciones de carga están relacionadas con el rendimiento del actuador, y la frecuencia de vibración es generalmente la mitad de la del motor. S frecuencia de despegue sin carga.

esta vibración de baja frecuencia determinada por el principio de funcionamiento del motor de paso es muy desfavorable para el funcionamiento normal de la máquina. Cuando el motor de paso funciona a baja velocidad, la tecnología de amortiguación se utiliza generalmente para superar la vibración de baja frecuencia, como la adición de amortiguador en el motor y la tecnología de Subdivisión en el conductor.

AC Servo Motor funciona de forma estable, no & # 39; Incluso si la velocidad de rotación es muy baja, no se producirán vibraciones de baja frecuencia. El sistema Servo Motor tiene la función de suprimir la resonancia y puede compensar la falta de rigidez de la máquina. A continuación, el sistema interno tiene una función de resolución de frecuencia (FFT) que puede probar el punto de resonancia de la máquina, que es fácil de ajustar el sistema.

diferencia 4: la diferencia característica de frecuencia de par

el par de salida del motor de paso disminuye con el aumento de la velocidad de rotación y disminuye bruscamente a una velocidad de rotación más alta, por lo que su velocidad máxima de funcionamiento es generalmente de 300 - 600 R / min. En comparación, El servomotor AC tiene un par de salida constante, lo que significa que el par nominal siempre puede ser producido a su velocidad nominal (generalmente alrededor de 2000 o 3000 R / min), y la Potencia constante es mayor que la velocidad nominal. Diferencia 5: diferencia de capacidad de sobrecarga

en general, el motor de paso no & # 39; T tiene capacidad de sobrecarga, mientras que AC Servo Motor tiene una fuerte capacidad de sobrecarga.

, porque el motor Stepper no & # 39; Cuando usted elige un modelo de motor de paso, por lo general necesita elegir un motor de par alto. Sin embargo, la máquina no tiene & # 39; No se requiere un par tan grande durante las horas normales de trabajo. Por lo tanto, el desperdicio de par puede ocurrir en la compra de motores de paso.

diferencia 6: diferencia en el rendimiento de la respuesta de velocidad

cuando el motor Stepper necesita 200 - 400 ms para moverse de la aceleración estática a la velocidad de trabajo, el sistema AC servo tiene una excelente capacidad de aceleración. Por ejemplo, el servomotor Panasonic msma400w AC se acelera de aceleración estática a una velocidad nominal de 3.000 R / min en cuestión de segundos. Por lo tanto, el servomotor se puede utilizar ampliamente en situaciones de control que requieren un arranque y parada rápidos.